我国是农业大国，农业生产是国家根本，是国家强盛的重要保障。农业病虫害是制约我国粮食生产和食品安全的重要因素之一，随着全球气候的变化，我国病虫害发生的面积和种类有逐年增加的趋势。同时农村土地流转加快、土地兼并产生的家庭农场种植方式越来越普遍；城市化进程加快，农村劳动力向城市转移，人口老龄化造成劳动力短缺以及人工成本大幅上升；施药器械落后带来的工作效率低、农药中毒事件频发等问题严重。传统的农药使用技术已不能满足当下农业发展的需求，因而研究新的农药使用技术对我国农业发展具有重要意义。
农药使用技术包括：农药与剂型、施药技术、施药器械。我国是农药的生产与使用大国，生产技术已处于全球领先地位，但农药使用技术还明显落后于发达国家。我国的农药利用率仅有20%，大部分都流失在环境中，造成环境的污染、资源的浪费，因此急需先进的施药技术和施药器械。从国外的农业发展来看，使用飞机进行航空施药是目前较为高效的施药手段。航空施药可以及时有效地控制大面积病虫害的发生，与地面喷雾相比，具有工作效率高、不受地形因素的限制、施药均匀且穿透性好等优点。同时，施药时人机分离，能够降低药剂对人的影响，飞机产生的下旋气流可有效减少药剂的漂移，减少对环境的危害。
基于上述航空施药器械的优点以及我国国土面积广阔、地形复杂和种植模式多样化等因素，航空施药的使用更符合我国当下的国情，因而具有推广使用的潜在价值。
1 国内外航空施药技术的发展
1.1 国外航空施药技术的发展
最初，由德国提出利用飞机喷洒农药对森林病虫害进行防治。1918年美国首先用飞机喷洒砷制剂用于牧草害虫的防治。此后，其他发达国家也开始用飞机防治病虫害。二战以后，随着新型化学农药的大量开发，新型农药对药械发展需求加强，同时战后大量飞机被转移运用到农业上，促进了航空施药技术的发展。20世纪50年代以后，施药专用的农业航空机被相继开发出来，直升机也被开发用于航空植保。
美国是世界上农业航空技术最发达的国家，具有先进的航空植保机械以及完善的农业航空组织体系。美国在航空施药领域也使用了国际上最为先进的施药技术。美国拥有农用飞机约9,000架（13%为农用直升机），实际在用的飞机大约4,000架，在册的农用飞机驾驶员2,000多名，美国65%的化学农药采用飞机完成喷施，年处理耕地面积超过120万hm2，占总耕地面积的50%以上，平均2万hm2耕地拥有一架农用飞机。美国的农场规模化生产模式，逐步建立了以航空植保机械与大型植保机械为主的病虫草害防治体系。1966年，美国成立了国家农业航空协会，据该协会统计，农业航空现承担美国近20%的农场植保与100%的森林植保工作，每年农业航空完成的农田作业面积2,800余万hm2。在防治对象方面，截至2012年，农业航空已几乎应用于所有种类的作物，其中以玉米、小麦、大豆、牧草、苜蓿5类作物防治面积最广。目前，美国航空农业飞机以固定翼飞机为主，约占87%，旋翼飞机直升机则约为13%。
日本最先将无人直升机用于农业生产，经过多年的发展，日本成为该领域最发达的国家之一。日本国土面积比较小、而且多山地，耕地少、农业经营规模小，大型的植保器械很难适应，因而日本选择发展外形尺寸小、机动灵活、操控简便、单位面积施药液量小、作业效率高的无人机。1985年，日本Yamaha公司最先推出第一架农用“R-50”型无人机，主要用于航空施药。从1995年到2005年10月底，日本具有登记的植保无人机从307架增加到2,002架，平均年增长13.8%。用于林业建设的无人机，仅Yamaha公司的Rmax系列就有1,200多架，防治面积从20万hm2增加到60万hm2，超过有人驾驶直升机的防治面积。截至2012年，日本农用无人机年工作面积达到96.3万hm2，占种植面积的50%～60%，拥有无人直升机2,346架，无人机操控手14,163人。自2015年起，一些公司开始推广多旋翼无人机。
1.2 国内航空施药技术的发展
我国航空施药起步相对较晚，其最早可追溯到20世纪50年代初，当时以载人固定翼飞机为主，例如“Y-5B(D)”、“Y-II”等，并在很长一段时间内占据飞防的主要地位。20世纪90年代，开发出了专门配置于轻型飞机如“海燕”等的农药喷洒设备，可广泛用于大田作物如小麦、棉花等的病虫害防治，并可用于化学除草、森林病虫害防治、草原灭蝗、叶面施肥、喷施棉花落叶剂等。1995年，北京科源轻型飞机实业有限公司开发的“蓝鹰AD200N”开始用于飞防实践，主要用于农田、林区的病虫害防治以及卫生防疫等，并且防效高，用药液量少。1999年，中国林业科学研究院在“海燕650B”型无人机上融合了超低容量喷洒装置和GPS导航系统，并在广西省武鸣林区进行病虫害的防治试验研究。目前，我国有农林使用的固定翼飞机1,400架，直升机60余架，使用固定翼飞机和直升机防治农林业病虫草害和施肥的面积达到200多万hm2，并且此数字有进一步上升的趋势。但我国与美、日、德等航空植保发达的国家仍存在巨大的差距，在农用飞机拥有量、年飞防面积和使用技术方面仍比较落后。
目前国内常用的农用植保无人机主要有“天鹰-3”、“Z-3”、大疆“MG-1”、单旋翼“CAU-WZN10A”与多旋翼“3WSZ-15”等。近10年来低空低量作业植保无人机发展迅速，据农业部统计，截至2016年5月，全国在用的农用无人机共178种，可适用于不同的施药条件，喷雾作业效率高达6 hm2/h，能及时有效防治作物病虫草害。目前农林航空作业33,158 h，主要用于黑龙江、内蒙古、新疆与河南等粮食作物主产区，但不足全部植保作业面积的3%。据农业农村部报道，2018年高效植保机械需求旺盛，植保无人机将持续升温，预计需求量在8,000架次左右，作业面积预计达到2亿亩次。目前，全国农业航空技术95%以上用于航空植保作业，还有5%左右用于农情信息获取、航空拍摄、农作物的辅助育种等。
国内使用的农用植保无人机按动力可分为电动和机动2种，按结构主要分为单旋翼和多旋翼2种，种类繁多，空机重量差异大，低空作业一般在5 m以下，飞行速度慢。电动无人机的动力核心是电机，电动无人机操作灵活，起降快，载药液量小，单次飞行时间短，电池续航是限制其使用的主要因素之一。机动无人机的动力核心是发动机，其灵活性差，需要一定的起降时间，但载药液量大，单次飞行时间可达1 h，对操作人员要求高，飞机维护成为其使用的诟病。单旋翼无人机的载荷量大，可载5～20 L，部分机型可更高；多旋翼无人机多为电动，载荷量小，但其结构简单，飞行稳定，比较受新飞手的欢迎。截至2016年，我国已有200多家无人机生产销售企业，160多种农用无人机投入市场，在水稻、小麦、玉米、棉花和甘蔗等作物开展病虫害防治工作。实际效果证明，无人机航空施药符合实际应用的要求，处于快速发展阶段。
人为的控制无人机飞行与施药已不能满足当前农业的发展，随着精准施药的推行，人为控制的大面积喷洒逐渐显现出其弊端，开发先进的控制技术势在必行。近年来随着信息技术的发展，越来越多的新技术与无人机联系起来，如遥感技术、GPS导航技术、GIS系统、DSS系统等新技术的加入，促进航空植保的进一步发展。
2 植保无人机在农业中的应用
无人机在农业中有多种用途，包括对病虫害的勘测评定、对病虫害进行航空施药防治以及森林火情勘察等。无人机可以适应不同的工作环境，工作效率高，对于一些高危险或人类活动难以到达的地方无人机都可以解决。例如，在病虫害勘察方面，结合先进的传感器对病虫害进行准确评价，利用计算机对数据进行处理，可以获得最佳的防治策略；森林火情观察方面，无人机具有较远的视野和准确的探测能力；在航空施药方面，无人机能够适应不同的施药环境，作业效率高，不受作物长势限制，适应性广，用药液量少，有利于节省药液，保护环境。
2.1 无人机在玉米中的应用
玉米作为食品原料、畜禽食料和工业原料，有较高的使用价值和经济价值。我国玉米产区遍布全国，玉米种植的优势区域主要分布在东北以及经黄淮海向西南延伸的广阔地区，据有关部门统计，玉米已成为我国第一大粮食作物。由于气候改变等原因，玉米病虫害高发。此外玉米生长环境特殊，高大密植，空气不流通，施药条件差，加之近年来销售价格不理想，农民对防治玉米病虫害的积极性下降。使用无人机可以对玉米的病虫害及自然灾害进行有效的监测，此外无人机施药还解决了玉米田施药难的问题，具有较广阔的发展前景。
李红军等从2015年起，在应用数字图像进行冬小麦、夏玉米氮素营养诊断研究的基础上，运用机载数码相机，研究不同航拍高度下冠层图像相关色彩参数反演冬小麦和夏玉米氮素营养状态的差异，建立利用无人机航拍数字图像诊断冬小麦和夏玉米氮素营养状态的模型。结果表明，虽然此技术还有待进一步完善，但利用无人机搭载数码相机对冬小麦、夏玉米进行氮素营养诊断是可行的。李宗南等优化了利用无人机遥感技术获得玉米倒伏面积的方法，其利用无人机遥感试验获取红、绿、蓝彩色图像，通过计算和统计正常、倒伏玉米的色彩、纹理特征，然后比较特征的变异系数和相对差异评选出适宜区分正常、倒伏玉米的特征，以此为基础能够准确地计算出玉米倒伏面积。此外，吴才聪等还建立了利用无人机预测玉米螟的空间分布半变异拟合函数和预测模型，为精准施药提供了理论技术基础，从而达到节约药剂和保护环境的目的。
2012年，高圆圆等利用AF-811小型单旋翼无人直升机施药防治玉米螟，测定不同飞行参数下雾滴的沉积分布规律以及对玉米螟的防效。研究结果发现，在飞行高度2.5 m，使用10%毒死蜱超低容量液剂的防治效果最好，其穗部雾滴数达到15.6个/cm2，防效高达80.7%；当使用42%毒死蜱乳油进行处理时仅有69.1%的防效，添加蒸发抑制剂后防效提高到75.8%；与自走式高杆喷雾机相比，无人机具有省时、省工、省水的优点，但从防效来看，各项参数还有待进一步优化。杨帅等使用TXC-8-5-0-1八旋翼无人机喷洒3%苯氧威乳油防治穗期玉米螟，对比了不同的飞行高度、施药液量以及加入蒸发抑制剂对雾滴沉积分布和玉米螟防效的影响。结果表明，飞行高度在2.0 m范围内，高度对无人机喷幅无影响，最佳飞行高度为距玉米冠层1 m，最佳防治施药液量为12 L/hm2，此条件下雾滴在穗部的沉积密度为20.4个/cm2，防效为79.6%。此外，添加蒸腾抑制剂能够有效提高雾滴沉积数和防效。航空植保施药很好地解决了玉米田施药问题，玉米受病虫害影响显著降低，成为保证玉米优质、高产、稳产最直接有效的方法之一。
2.2 无人机在水稻中的应用
水稻是我国种植面积第二大粮食作物，种植面积达到306万hm2，自给率达99%以上，但由于土地分散，户均种植面积仅为1.15 hm2左右。水稻的播种、插秧及收获都实现了机械化，提高了工作效率，但水稻化学防治设备落后，仍停留在人工防治阶段，不仅造成人工上的浪费，而且防治不及时极易错过最佳防治时期。随着水稻种植的产业化，药械的开发成为制约水稻病虫害防治的新问题。由于水稻生长过程中陆地机械难以下田作业，常规喷雾劳动强度大，且难以到达水稻中下部，作业效率低，对施药人员和环境也易造成伤害。鉴于此，植保无人机凭借用药量少、精准作业、劳动强度低等优点受到欢迎，可达到对水稻病虫害机械化、专业化、一体化防治。
为了探究无人机施药雾滴在水稻冠层沉积分布规律，陈盛德等吏用HY-B-10L型单旋翼电动无人机进行了相关研究，试验以丽春红作为示踪染料，利用Deposit Scan图像处理软件对雾滴的沉积分布结果进行处理。结果显示，雾滴沉积量与飞行高度和飞行速度显著相关，随着飞行高度和飞行速度的增加，雾滴沉积量在逐渐下降，而且在施药过程中，药液的分布会受外界风场的影响。该结果全面地揭示了作业参数对航空喷施雾滴沉积分布结果的影响，对药液的合理喷施、提高喷施效率具有十分重要的指导意义。航空喷雾可以适用于水稻生长期的各个阶段，薛新宇等通过筛选N-3型无人机施药参数，研究了其对稻飞虱和稻纵卷叶螟的防效和应用前景。结果发现，飞机在3 m高度下施药的效果最好，防效最高，此外与传统的担架式喷雾机相比，其效果更优。而且小型无人机体积小，灵活性高，地形适应性好，即使在丘陵地带也能发挥其作用。
在水稻生长生理及病虫害状态监测方面，无人机也发挥了重要作用。秦占飞等使用无人机以及机载遥感技术测定了宁夏引黄灌区水稻叶片全氮含量，试验建立了水稻叶片全氮含量的最优估测模型，可准确测定水稻叶片全氮含量，为区域尺度水稻氮素含量的空间反演及精准农业的高效实施提供科学依据和技术支持。此外，近年来利用无人机对水稻进行授粉研究比较活跃。为提高杂交水稻机械化种植效率，李继宇等研究了利用无人机授粉时水稻冠层旋翼风场的分布规律。试验采用18旋翼无人机对水稻授粉，建立水稻冠层处无人机旋翼X向二维风场理想模型，为无人机辅助授粉通过改变风场实现新的作业方法提供参考。风场的覆盖宽度、风场内各方向风速的大小以及风场的分布规律将会直接影响到农用无人机田间作业的效果。此外，李继宇等还对不同飞行参数进行了筛选，试验选用SCAU-2型飞机，在飞行速度1.56 m/s、负载质量14.05 kg和飞行高度1.93 m时具有较好的授粉效果。然而不同类型的农用无人直升机的结构不同，旋翼所产生气流到达作物冠层后形成的风场也有较大差异，对应的风速、风向和风场宽度等参数对花粉的运送效果直接影响到授粉的效果、作业效率及经济效益。刘爱民等对无人机水稻授粉实验发现，相对人工授粉，无人机授粉的工作效率高、对植物的损害小，在水稻育种方面具有不错的发展潜力。
2.3 无人机在小麦上的应用
我国小麦产量和消费量约占全国粮食总量的25%，随着人口的增加和消费水平的提高，预计小麦消费量将会继续增加。据估计，我国要保障2020年14.5亿人口的粮食安全，小麦产量需在现有基础上增加28%。近半个世纪以来，小麦在育种、繁种、推广、生产等方面发展较快，但面对集约化种植，劳动力资源匮乏的变化趋势下，病虫害防治方面就显得不尽人意，严重影响小麦的产量和品质。
在小麦生长和病虫害监测上，无人机起了关键作用。和玉米、水稻相似，无人机能够根据小麦生长状况判断小麦氮素的供求状况，对氮素缺乏的区域可进行精准施肥，以降低资源的浪费和对环境的污染。无人机遥感技术还可以用于获取小麦的育种信息，杨贵军等开发了一套以多载荷无人机遥感为平台的小麦育种信息获取系统，该系统集成多光谱仪、高清数码相机、热像仪等多种传感器，建立无地面控制点条件下的无人机遥感数据几何校正模型，实现多载荷遥感数据的几何校正。该系统能够准确获取叶面积指数、作物倒伏面积、产量及冠层温度等育种关键表型参量，为研究小麦育种表型与基因型关联规律提供辅助支持。此外，在小麦病害的调查中也有无人机的应用，乔红波等使用无人机数字图像与高光谱数据融合技术调查了小麦全蚀病的发病情况，并对其进行分级；冷伟锋等使用无人机遥感技术对小麦条锈病进行监测，发现利用无人机遥感对小麦条锈病监测是可行的，并具有一定的发展潜力。
目前，在小麦幼苗期，杂草成为影响小麦生长的最主要因素，尤其是安徽省和河南省。宫晓玲等选用4种药械进行施药处理，并对防效进行比较，发现旋翼无人机施药相对于常规地面施药具有较好的田间防治效果，具有推广价值。朱德慧等在冬小麦田应用植保无人机开展化学除草，试验结果表明，无人机施药具有较好的除草效果，有效控制了麦田杂草为害且对小麦生长安全。赤霉病、白粉病和纹枯病合称为长江中下游地区小麦上的“三大病害”，近年来有逐渐加重的趋势。陈银凤等利用多旋翼无人机探究对纹枯病、白粉病和赤霉病的防治效果，发现无人机能够显著提高喷雾效率，并且防效要优于传统施药设备。但对穗部的小麦赤霉病防效，无人机与传统药械无差异，甚至低于传统药械。小麦锈病和蚜虫也严重为害小麦，影响小麦产量的病虫害。杨福生采用2种药械防治小麦病虫害，发现人工背负式机动喷雾器的喷施防效略高于无人机。但无人机在病虫害防治效率上更有优势，具有施药快、便于操作、节约防治成本等优点。目前，无人机在小麦防治中展现了独特的优势，在小麦施药过程中也越来越普遍，尤其是在“一喷三防”技术指导下，利用无人机对小麦进行大规模喷药作业，每亩麦田完成作业只需2 min，极大地提高了作业效率，保障夏粮丰收。
2.4 无人机在棉花中的应用
棉花是关系到我国国计民生的重要战略物资，也是棉纺织工业的重要工业原料，在国民经济中占有重要地位。我国是全球棉花生产和消费大国，但近年来棉花生产面临着诸多的问题，棉花生产依赖人工，机械化水平低，大型植保器械伤害棉株和果实，病虫害防治效果差，植保技术落后。而无人机施药效率高，低空灵活作业，精准喷防，大大减少劳动强度，为棉花生产机械化开辟了新的道路。
在棉花生产中也少不了对生长状况和病虫害的监测以及对病虫害的防治。利用无人机影像光谱分辨率高的特点，田明璐等提取27个光谱参数，构建棉花叶片叶绿素相对含量的反演模型，并制作棉花叶片叶绿素相对含量分布图。结果表明，使用模型可得到理想预测效果，可以作为棉花叶片叶绿素相对含量遥感监测的技术手段。田明璐等还通过无人机成像光谱仪影像技术测定棉花的叶面积指数，通过低空无人机遥感平台，使用新型成像光谱仪获取的农田高光谱影像数据对棉花叶面积指数进行反演，建立叶面积指数遥感估算模型，为农作物叶面积指数遥感监测提供了新的技术手段。
棉花上使用无人机施药主要集中在蚜虫防治和喷洒生长调节剂。赵冰梅等使用KT-10-Ⅱ型四旋翼植保无人机低空喷洒50%氟啶虫胺腈水分散粒剂防治棉蚜，实验结果表明，无人机飞防对棉蚜有较好的防治效果，继续添加喷雾助剂可以进一步降低用药量。王元桃等于2017年使用大疆MG-1型植保无人机低空低容量喷雾与常规喷雾进行对比，结果表明，相对常规喷雾，植保无人机的工作效率高，防治费用成本低，防治效果好、省工、省力、节约用水量。杲先民等用大疆植保无人机喷施棉花脱叶剂，试验表明，植保无人机一次施药达到了与机车二次施药相同的脱叶效果。总的来说，植保无人机对棉花施药具有良好的应用前景。 （未完待续）
农药快讯, 2018 (21): 48-50; 65.
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